Instance segmentation semantic segmentation은 각 pixel들이 어느 클래스에 속하는지 분류한다. 하지만 이 경우 같은 class 내의 object들에 대해 서로 구분지을수 없다는 단점이 있다. 반면 instance segmentation은 각 pixel들이 어떤 클래스에 속하는지 분류한 후 같은 클래스 내에서도 서로 다른 instance인 경우 다른 색으로 표현한다. 즉 semantic segmentation + distinguishing instances를 동시에 수행한다. Mask R-CNN Fast R-CNN의 구조에서 pixel에 대한 class를 예측할 수 있는 개선이 이루어진다. 따라서 pixel 단위 segmentation mask를 예측할 수 있는 bra..
