Overview Semantic Segmentation을 수행하기 위해 image classification을 진행했던 CNN에 대해 이를 변형시킨 네트워크. backbone으로는 (VGG16, GoogLeNet) 등을 사용한다. 기존의 CNN에서 image classification을 진행할 때 FC layer를 통해 정보를 통합해 계산한 class 별 확률을 통한 task 예측을 수행했다. 하지만 semantic segmentation에서는 이 feature map의 위치 정보가 FC layer에서 사라지는 것을 방지하고자 이 부분을 FC layer 대신 CNN을 통해 위치 정보를 유지했고, 이를 통해 segmentation task가 가능하게 했다. 또한 이 방법을 통해 input image의 si..